旋臂起重機減速器是工程機械車的關(guān)鍵部件，通過旋臂起重機減速器來改變傳動比，改變發(fā)動機曲軸的轉(zhuǎn)拒，適應(yīng)在起步、加速、行駛以及克服各種道路阻礙等不同行駛條件下對驅(qū)動車輪牽引力及車速不同要求的需要。工程機械作業(yè)條件，作業(yè)環(huán)境十分復(fù)雜，多變，機動性強，工作過程中發(fā)動機負(fù)載變化大，機械運行速度變化頻繁，為保證工程機械能夠?qū)崿F(xiàn)高效的節(jié)能作業(yè)，快速機動，需要不斷調(diào)節(jié)機械的檔位。      旋臂起重機制動裝置是保證起重機安全正常工作的重要部件。在吊運作業(yè)中，旋臂起重機制動裝置用以防止懸吊是物品或吊臂下落，防止轉(zhuǎn)臺或者旋臂起重機在風(fēng)力或者坡道分力作用下滑動；或使運轉(zhuǎn)著的機構(gòu)降低速度，停止運動；旋臂起重機減速器也可以根據(jù)工作需要夾持重物運行；特殊情況下，通過控制動力和重力的平衡，調(diào)節(jié)運動速度。

     當(dāng)使接合套與副變速器高檔齒圈接合時，旋臂起重機起重機行星齒輪軸、輸出軸、行星齒輪內(nèi)齒圈和副變速器輸入軸齒輪固定在一起而同步旋轉(zhuǎn)，則副變速器掛入高檔(直接檔)，主變速器的5個檔位傳動比即分別等于組合式變速器5個較小的傳動比。由于有兩個傳動比數(shù)值很接近，故省掉一個傳動比，組成9檔變速器。

     旋臂起重機制動裝置分為制動器和停止器兩種。停止器只能使軸單方向自由旋轉(zhuǎn)，且不能吸收動能，只可支持物品靜止不動。旋臂起重機的工作機構(gòu)一般情況下都應(yīng)裝設(shè)制動器，只有在以下情況，才可以不裝制動器：1、機構(gòu)是由作直線運動的油缸驅(qū)動，鎖閉油路能靠地止動機構(gòu)。2、旋臂起重機的手動運行機構(gòu)，且不受風(fēng)力或坡道分力作用。